Robot kinematiği, robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir.
Konuların d ...